Modules constituant
Nous repartons sur la base du drones, cependant notre drone pourrait se déplacer sur le sol grâce au principe des voitures radiocommandées. Ainsi le drone aura la capacité de se déplacer dans l’air ou au sol en contact avec celui-ci.
Le drone pourrait avancer et reculer grâce à ses roues.
Pour tourner de droite à gauche, le principe reste le même, cependant ici c’est le servo de direction qui opère pour faire tourner les roues avant.
Ici un schéma explicatif des composant intérieur pour commander le drone sur terre.
Ainsi pour avancé et reculé , l'information reçu par le récepteur va être transmise à l’E.S.C( = Electronic Speed Controller. En français on peut traduire ça par variateur de vitesse électronique), qui va varier la puissance envoyée moteur suivant la pression sur le joystick, pour faire tourner le moteur (et la roue) avec la vitesse voulu.
Pour tourner, l’information reçu par le récepteur est transmise à l’E.S.C, et ensuite au servo de direction, qui est une carte électronique relié directement à un moteur qui modifiera l’angle de direction des roues.
