COMMENT VOLENT-ILS?
Le drone, comme l’hélicoptère, l’avion ou tout autre aéronefs, se déplace selon 3 axes :
-Les lacets sont les rotations sur l’axe z, il tourne donc sur lui-même.
-Les roulis sont les rotations sur l’axe x, il penche donc de droite en gauche pour tourner.
-Les tangages sont les rotations sur l’axe y, il penche donc sur l’avant ou l'arrière.
Quantitativement, la portance s'exprime de la manière suivante :
Fz=½.ρ.S.V².Cz
Où :
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ρ est la masse volumique, caractérisant le milieu dans lequel le déplacement a lieu;
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V est la vitesse;
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S est la surface de l'objet (dite surface alaire pour une aile d'aérodyne);
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Cz est le coefficient de portance. Il dépend de la forme, de la matière et de la position de l’objet par rapport au fluide, et de la pression dynamique q tel que q= ρV²/2.
Le drone se dirige à l’aide d’une radiocommande qui transmet les mouvements souhaités par l’utilisateur au récepteur.
LE DÉCOLLAGE:
Les moteurs font tourner les hélices de plus en plus rapidement de façon croissante, ainsi la force de portance devient supérieur à la force du poids ce qui permet au drone de s'élever.
LE VOL STATIONNAIRE:
Les moteurs font tourner les hélices à une vitesse constante pour que la force de la portance soit égale a la force du poids.
AVANCER/RECULER:
Pour avancer (tangage vers l’avant), la puissance des moteurs avant diminue, et celle des moteurs arrière augmente et inversement pour reculer.
Par conséquent, la force de la portance des moteurs arrière est supérieur à la force du poids et de la portance des moteurs avant. Ainsi le mouvement relatif est dirigé vers l’avant.
DROITE/GAUCHE:
Pour faire un lacet, il faut augmenter la puissance d’un couple de moteurs sur le même axe (diagonale).
Pour faire un roulis sur la droite, il faut augmenter la puissance des moteurs de droite ce qui va augmenter des hélices de droite, ainsi la force de la portance sur le côté droit sera supérieur à l’autre côté du drone et au poids, de même pour le côté gauche.
Les différentes variations du drone sur les 3 axes x,y,z, est calculé à l’aide d’un gyroscope.
L’altitude peut être calculé grâce à une sonde, un capteur de pression ou un altimètre.
COMPOSANT OPTIONNEL AMÉLIORANT LES CAPACITÉS DU DRONE:
La position du drone peut être calculé avec précision grâce à un GPS.